尚元智行（宁波）科技有限公司

企业概况

一、主营业务

尚元智行（宁波）科技有限公司成立于2023 年3月8日。公司长期专注于车规级线控底盛、线控核心系统、自动驾驶等核心技术的开发，主营业务为线控零部件、线控底盘整机产品、自动驾驶整机产品、技术开发服务等。产品主要应用于无人物流、无人零售、军工安防、科研教育等场景。

二、公司介绍

尚元智行（宁波）科技有限公司是国内领先的智能滑板底盘和自动驾驶方案提供商，服务国内外客户达300多家，与九识智能、航天科工、国汽智联、中汽研、三一重工、容大智造、之江实验室和吉林大学等客户达成长期战略合作，2023 年获得数千万元人民币的产业链投资。

公司长期专注于车规级智能线控底盘、线控核心系统、底蓝域控等自动驾驶核心技术的开发，已推出 3款智能滑板底盘系列产品，覆盖无人物流、无人城配、文旅观光、无人驾驶科研平台等中低速商业化场景，构筑中低速无人驾驶的核心技术底座。

三、核心优势

(1）通用化、模块化滑板底盘平台软硬件架构设计针对低速无人驾驶产业化需求，创新设计满足产业要求的滑板底盘平台，具有软硬件通用化、模块化、标准化等特点，方便与自动驾驶系统和车联网系统实现无缝链接;滑板底盘乎台并不是简单的系统叠加，而是在考虑各系统的兼容性及电子电气架构的同时，兼顾平台通用化、模块化的软硬件架构设计。而平台化作为模块化车辆的核心特征之一，是指通过大量的前期规划，以及产品定义与技术开发之间的迭代和协同，实现以用相同或相近的底益，承载不同形态和功能的最终车型。为适应不同应用场景，模块化设计的滑板底盎平台可为需求方提供更多的使用搭配方案。其中如何灵活地满足自动驾驶车辆形态多样性、高安全性、拆装便捷性等要求，是本项目拟解决的关键技术问题。

(2）高精度机电一体化系统集成设计及控制方法针对行驶工况复杂多变的自动驾驶场景，通过多传感器融合，滤除随机噪声及外界扰动，准确感知车辆状态与路况信息，根据获取的状态信息设计白适应的稳定性控制算法；针对车辆纵向、横向不同的行驶工况，如何设计智能电 子液压线控制动系统、 智舱线控转向系统，实现机电一体化集成设计是本项目拟解决的关键技术问题之一；针对系统高精度的控制要求，如何在保证控制精度的同时提高响应性是本项目拟解决的关键技术问题之一；为提高系统安全性，如何设计多冗余备份线控系统是本项目拟解决的又一关键技术问题。

(3）复杂行驶工况下车辆状态感知技术及其行驶稳定性的控制方法根据滑板底盘乎台的纵横向控制要求，分别设计开发用于纵向控制的智能线控制动系统、用于横向控制的智能线控转向系统，该融合系统机电一体化高度集成，系统响应快、控制精度高。

针对行驶环境变化而产生的复杂约束特性，如何准确感知车辆状态与路况信息，揭示车辆状态表征参数对控制器设计的影响机理是本项目拟解决的关键技术问题之一：如何根据车辆状态参数建立一个保证车辆在复杂行驶环境下能自适应平稳行驶及高精度控制的方法，是本项目拟解决的又一关键问题。

（4）通用的自动驾驶软硬件平台架构设计基于滑板底盘架构，构建集感知、决策、控制为一体的通用自动驾驶软硬件平台，实现无人车在室内外大尺度场景下稳定安全运行。针对室内无 GPS 信号，室外GPS 信号遮挡等工况，如何有效利用环境语义信息，融合惯性传感器、北斗卫星等外部信息源，构建高精度地图，实现全局一致的高精度室内外定位，是本项目拟解决的关键技术问题之一。